在力反饋系統(tǒng)中，用戶一方面可以在圖形窗口看到虛擬環(huán)境中的物體或場景，另一方面還可以借助力反饋設(shè)備身臨其境地感受操縱物體時(shí)的力覺信息。
主計(jì)算機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，用于執(zhí)行程序的運(yùn)算，處理外部設(shè)備輸入，實(shí)現(xiàn)圖形和力的同步實(shí)時(shí)渲染及力覺的輸出；力反饋設(shè)備是力反饋技術(shù)的關(guān)鍵部分，允許用戶操縱虛擬物體以及感受力覺信息；圖像顯示器，用于呈現(xiàn)渲染后的虛擬場景，通過可視化信息幫助用戶設(shè)計(jì)、感知虛擬環(huán)境。力反饋系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：
第一，初始化。創(chuàng)建虛擬環(huán)境中物體的幾何模型，依據(jù)其物理特征建立場景中物體柔軟系數(shù)和作用力的映射關(guān)系；依據(jù)力反饋設(shè)備的運(yùn)動(dòng)空間與計(jì)算機(jī)中圖形空間的映射關(guān)系，設(shè)置力反饋設(shè)備與虛擬物體的交互機(jī)制；初始化圖形窗口和力反饋設(shè)備。
第二，信息計(jì)算。一方面，應(yīng)用程序計(jì)算場景中的圖形大小、位置和光照等視覺信息，另一方面，應(yīng)用程序處理場景中物體的反饋力大小和物體材質(zhì)等觸覺信息。
第三，渲染和顯示。依據(jù)計(jì)算好的圖形信息，利用計(jì)算機(jī)在圖形窗口中繪制相應(yīng)的場景并將力覺信息輸出到力反饋設(shè)備，同時(shí)用戶感受到來自觸覺設(shè)備的反饋力。
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