三維掃描儀是用于檢測不規(guī)則物體并將其捕獲為3D數(shù)據(jù)的設(shè)備。將激光照射到物體上或用傳感器，獲取多個三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X，Y，Z)。將獲得的"點組數(shù)據(jù)"轉(zhuǎn)換成三角面的集合體"多邊形數(shù)據(jù)"生成3D實體。目前的掃描方式大致分為兩種，一種是接觸式，另一種是非接觸式。

接觸式掃描是在對象物上安裝傳感器的同時測量坐標(biāo)。因此，雖然有精度高的優(yōu)點，但是測量需要時間。

非接觸式掃描大致分為"激光束類型"和"圖形光類型"兩大類。

激光類型是用激光照射對象物進行掃描。用傳感器識別從對象物反射的激光，通過三角法測量到對象物的距離。

圖形光類型通過識別條紋圖案的線而不是激光光線，測量從掃描儀到對象物的距離。與激光相比有可以高速進行測量的優(yōu)點。

光學(xué)非接觸式已成為當(dāng)前趨勢的主流。

以前三維掃描儀以前都是幾十萬元以上的，隨著3D打印機的普及，出現(xiàn)了家用廉價的三維掃描儀，已經(jīng)到了萬元以內(nèi)。

三維掃描儀有"便攜型"和"桌面型"。便攜型(手持型)可以直接手持測量物體。另外，一些公司已經(jīng)開發(fā)出可以在iPhone和iPad上進行3D掃描的軟件，使得3D掃描儀與我們越來越近。所謂桌面型，就是在臺座等上面放置對象物體，一邊移動一邊進行掃描、測量的類型。