便攜三坐標(biāo)是指在一個(gè)六面體的空間范圍內(nèi)，能夠表現(xiàn)幾何形狀、長(zhǎng)度及圓周分度等測(cè)量能力的、并方便攜式帶移動(dòng)測(cè)量?jī)x器，又稱為便攜式三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x或便攜式式三次元。能在x、y、z3個(gè)或3個(gè)以上坐標(biāo)(圓轉(zhuǎn)臺(tái)的一個(gè)轉(zhuǎn)軸習(xí)慣上也算作一個(gè)坐標(biāo))內(nèi)進(jìn)行測(cè)量的通用長(zhǎng)度測(cè)量工具。主要用于測(cè)量復(fù)雜形狀表面輪廓尺寸，例如透平葉片、顯像管屏幕、凸輪和轎車等輪廓尺寸、箱體零件各孔的孔徑和坐標(biāo)尺寸等;還常與加工中心配套，成為柔性制造系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。

在三維直角坐標(biāo)系內(nèi)測(cè)量尺寸并方便攜式帶的測(cè)量?jī)x器。

1.便攜三坐標(biāo)的分類

按工作原理分，便攜三坐標(biāo)一般分為CCD、關(guān)節(jié)臂2種。

2.工作原理

a.光電CCD便攜三坐標(biāo)工作原理：

由傳感器組件、探測(cè)系統(tǒng)、電腦及應(yīng)用軟件及電纜等組成。其中，傳感器組件包括相機(jī)、安裝座及三腳架，探測(cè)系統(tǒng)包括測(cè)量光筆、探針組與無(wú)線通信裝置。采用精確的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)，CCD通過測(cè)量鑲嵌在光筆上的多個(gè)紅外發(fā)光二極管(LED)的三維坐標(biāo)，得到光筆在空間的位置和姿態(tài)(六維參數(shù))。由于連接在光筆上的探針經(jīng)過精確校準(zhǔn)，探針與光筆的位置關(guān)系唯一確定，系統(tǒng)從而可以精確計(jì)算出探測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

b.關(guān)節(jié)臂便攜三坐標(biāo)工作原理：

在測(cè)量機(jī)的關(guān)節(jié)和臂身處分別設(shè)置由角度傳感器、溫度傳感器、應(yīng)變傳感器以及單片機(jī)組成的智能傳感器單元，各傳感器單元由RS485總線進(jìn)行連接，并通過RS485-USB接口與PC機(jī)進(jìn)行通信。單片機(jī)完成各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的采集并將數(shù)據(jù)上傳到PC機(jī)，PC機(jī)程序由虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)LabVIEW完成，實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)間的通信和數(shù)據(jù)處理，并通過動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)將坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送到標(biāo)準(zhǔn)三坐標(biāo)測(cè)量軟件POSCOM。