坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)是 CAD/CAM中一項(xiàng)不可替代的技術(shù)，首先， 測(cè)量設(shè)備是數(shù)字化設(shè)計(jì)的源頭，正是通過測(cè)量設(shè)備把物理的設(shè) 計(jì)模型或樣件轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)中的三維坐標(biāo)信息，在此基礎(chǔ)上才 能開展 CAD/CAE/CAM。其次，在數(shù)字化制造中，正是通過測(cè)量 設(shè)備把實(shí)際的加工結(jié)果重新掃描測(cè)量到計(jì)算機(jī)中，并與設(shè)計(jì)模 型進(jìn)行比較，尋找誤差及其原因，這一功能在復(fù)雜模具的制造中尤其重要，在大批量生產(chǎn)的質(zhì)量檢測(cè)中也能夠發(fā)揮重大作用。

早期發(fā)展的專業(yè)坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備是傳統(tǒng)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) (CMM)，CMM 的出現(xiàn)把坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備從純技術(shù)的計(jì)量應(yīng)用領(lǐng) 域擴(kuò)展到制造領(lǐng)域、并進(jìn)一步拓展到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)領(lǐng)域。目前，傳統(tǒng) CMM仍然是市場(chǎng)上精度較高、市場(chǎng)占有量較大的一類坐標(biāo) 測(cè)量設(shè)備。

從 80 年代末期，美國(guó)開發(fā)出便攜式測(cè)量臂 CMM，并于 90 年代中期引進(jìn)中國(guó)，該設(shè)備一經(jīng)推出，便以其輕巧、使用方便、可 實(shí)現(xiàn)大范圍測(cè)量和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量等一系列優(yōu)點(diǎn)而受到市場(chǎng)青睞。國(guó)內(nèi)也已經(jīng)有單位嘗試開發(fā)[2]，但是至今仍無(wú)成熟產(chǎn)品推向市 場(chǎng)。便攜式測(cè)量臂 CMM開發(fā)涉及領(lǐng)域廣泛，必須從硬件、軟件、設(shè)備、應(yīng)用多個(gè)角度綜合考慮。作為國(guó)內(nèi)早期引進(jìn)并使用該類設(shè)備的單位，對(duì)國(guó)外的同類產(chǎn)品進(jìn)行了深入分析，并在一些關(guān)鍵技術(shù)(例如硬件實(shí)現(xiàn)、標(biāo)定實(shí)現(xiàn))方面開展了深入研究并取得進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上，在廣州市科技基金資助下，和企業(yè)合作，全面開展了便攜式測(cè)量臂 CMM產(chǎn)品的開發(fā)。