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睿譜斯（北京）科技有限公司的創(chuàng)立源自于我們的意大利創(chuàng)立者30多年來對精密關(guān)節(jié)臂測量設(shè)備研制持之以恒的熱情，豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和堅(jiān)持不懈的努力。
1983年意大利RPS品牌的三個股東之一的Raffaello Dalla Mariga創(chuàng)立了RPS最早的前身Garda Impiant，專門研制用于車身維修的機(jī)器設(shè)備。
1987年，Garda Impiant申請了第一個專利，并生產(chǎn)了真正的第一個移動測量臂，命名為CMS CAR3D。
1990年，Garda Impianti展示了全新的移動式的關(guān)節(jié)臂測量方式“空間和坐標(biāo)測量”：這是第一個真正意義上的七軸關(guān)節(jié)臂測量儀。經(jīng)過多年的發(fā)展。
1993年專注于關(guān)節(jié)臂測量儀的Garda成立。Garda致力于進(jìn)一步開發(fā)可移動式測量產(chǎn)品，研制了便攜式關(guān)節(jié)臂測量儀，涵蓋模型測量等系列產(chǎn)品。
2015年，三位聯(lián)合創(chuàng)始人Raffaello Dalla Mariga，Paolo Perbellini和Stefano Recchia基于多年共事的尊重信任和友誼，進(jìn)一步加強(qiáng)在技術(shù)和商業(yè)領(lǐng)域的合作，以更強(qiáng)大的使命感迎接關(guān)節(jié)臂測量儀市場的挑戰(zhàn)，創(chuàng)立RPS品牌，之后正式進(jìn)入中國。
Raffaello是RPS計(jì)量基石的代表，Raffaello自上世紀(jì)80年代就是關(guān)節(jié)臂測量儀的先驅(qū)。在30多年的職業(yè)生涯中成功創(chuàng)立并管理多家公司之后，如今成為RPS Metrology的常務(wù)董事。 他憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)，敏銳的商務(wù)直覺以及追求創(chuàng)新和品質(zhì)的熱情從事RPS的管理工作。 Raffaello同時也負(fù)責(zé)管理意大利客戶和分銷商的工作。
Paolo在19歲時開始了他的職業(yè)生涯，并于2015年正式進(jìn)入關(guān)節(jié)臂測量儀領(lǐng)域。他具有超過25年的機(jī)械設(shè)計(jì)和專業(yè)產(chǎn)品管理豐富經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而轉(zhuǎn)向從事市場開發(fā)和銷售網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及管理工作。 Paolo憑借出色的工作能力建立與全球不同國家客戶的合作，他可以流利使用五種不同語言與RPS全球客戶開展技術(shù)及商務(wù)等方面的工作。
成功產(chǎn)品的背后，總有一支高技能的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。Stefano是技術(shù)總監(jiān)，負(fù)責(zé)產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)管理。 Stefano具有20多年的精密機(jī)械工程，電子和軟件開發(fā)等領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，這讓他具備更高的眼界去專注于RPS 計(jì)量每款產(chǎn)品及其應(yīng)用的技術(shù)開發(fā)。
Marco是人們對精度和生產(chǎn)技術(shù)充滿熱情的驅(qū)動力。在測量臂領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，在RPS計(jì)量方面，Marco代表了產(chǎn)品質(zhì)量，服務(wù)和維護(hù)管理背后的一切。
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機(jī)械臂的種類有很多，類型分為工業(yè)用和教育類使用，工業(yè)機(jī)械臂的價格昂貴，通常最便宜的好幾萬，而且研究更復(fù)雜，體型更龐大，一般玩家駕馭不來。
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1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 隨動式測量臂實(shí)際上是去掉驅(qū)動部分的多自由度（通 常采用 6 自由度）關(guān)節(jié)型機(jī)器人，它的各關(guān)節(jié)處裝有關(guān)節(jié)位置傳 感器用于檢測關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角。測量臂由硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)兩部分組成。硬件系統(tǒng)主要包括機(jī)器人本體、關(guān)節(jié)碼盤及數(shù)據(jù)采集電路、末端測頭等，軟件系統(tǒng)包括通信接口、測點(diǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算、基本 CAD 圖形構(gòu)造、特征測量和測量臂標(biāo)定等模塊。工作時，由操作者牽引其末端運(yùn)動，將末端測頭接觸到被測 設(shè)備物體，實(shí)時測得各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角。根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)原理，用所測得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角和測量臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，計(jì)算出機(jī)械臂末端觸點(diǎn)在測量坐標(biāo)系中的空間位置（即三維坐標(biāo)）。在獲得一系列觸點(diǎn)的空間坐標(biāo)后，可以進(jìn)行后期的反求設(shè)計(jì)或加工質(zhì)量校驗(yàn)。
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坐標(biāo)測量技術(shù)是 CAD/CAM中一項(xiàng)不可替代的技術(shù)，首先， 測量設(shè)備是數(shù)字化設(shè)計(jì)的源頭，正是通過測量設(shè)備把物理的設(shè) 計(jì)模型或樣件轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)中的三維坐標(biāo)信息，在此基礎(chǔ)上才 能開展 CAD/CAE/CAM。其次，在數(shù)字化制造中，正是通過測量設(shè)備把實(shí)際的加工結(jié)果重新掃描測量到計(jì)算機(jī)中，并與設(shè)計(jì)模型進(jìn)行比較，尋找誤差及其原因，這一功能在復(fù)雜模具的制造中尤其重要，在大批量生產(chǎn)的質(zhì)量檢測中也能夠發(fā)揮重大作用。
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